Циліндричні роликові підшипники мають просту структуру, їхні циліндричні ролики знаходяться в лінійному контакті з доріжками кочення. Вони забезпечують високу вантажопідйомність, переважно при радіальних навантаженнях. Низьке тертя між роликами та кільцевими ребрами робить ці підшипники придатними для обертання на високих швидкостях.