новини

Ключові технології для підшипників промислових роботів

 

Як одне з ключових аксесуарів промислових роботів, підшипники промислових роботів включають в основному два типи підшипників для промислових роботів, один з яких...рівносекційний тонкостінний підшипник,а інший — цепоперечний циліндричний роликовий підшипникКрім того, існують підшипники гармонійного редуктора, лінійні підшипники, сферичні підшипники тощо, але перші два види підшипників використовуються частіше.

 

Ключові технології для підшипників промислових роботів

 

Розробка сучасних промислових роботів, як правило, передбачає легкість, а підшипники повинні бути встановлені в обмеженому просторі, бути невеликими за розміром і легкою вагою, тобто легкими. Але водночас, для забезпечення високого навантаження, високої точності обертання, високої стабільності ходу, високої швидкості позиціонування, високої точності повторюваності, тривалого терміну служби та високої надійності робота, опорні підшипники робота повинні мати високу несучу здатність, високу точність, високу жорсткість, низький момент тертя, тривалий термін служби та високу надійність.

 

1. Тонкостінні підшипники однакового поперечного перерізу

 

Тонкостінні підшипники рівного перерізу відрізняються від звичайних тонкостінних підшипників тим, що поперечний переріз тонкостінних підшипників рівного перерізу в кожній серії переважно квадратний, а розміри призначені для фіксації. У тій самій серії розмір поперечного перерізу не змінюється і не збільшується зі збільшенням внутрішнього діаметра, тому їх називають тонкостінними підшипниками рівного перерізу. До тонкостінних кулькових підшипників рівного перерізу належать серія тонкостінних чотириточкових контактних кулькових підшипників, серія тонкостінних радіально-упорних кулькових підшипників та серія тонкостінних радіальних кулькових підшипників, які здебільшого використовуються в поясних, ліктьових, зап'ястних та інших деталях промислових роботів, що вимагають малого поперечного перерізу та мають обмеження. У випадку однакового внутрішнього діаметра кількість сталевих кульок, встановлених у тонкостінних підшипниках рівного перерізу, більша, ніж у стандартних підшипниках кочення, тому покращується внутрішній розподіл сили в підшипнику, зменшується пружна деформація контакту між сталевою кулькою та каналом, а також покращується несуча здатність.

 

2. Тонкостінні роликові підшипники з перехресним розташуванням пальців

 

Внутрішня структура тонкостінних перехресних циліндричних роликових підшипників передбачає вертикальне розташування роликів один до одного під кутом 90°, і один підшипник може одночасно витримувати спільну дію радіальної сили, двосторонньої осьової сили та моменту перекидання, а ролики оснащені прокладками або ізоляційними блоками, які можуть запобігти нахилу роликів або взаємного тертя між ними та ефективно запобігати збільшенню моменту тертя. Крім того, конструкція вертикального перехресного розташування роликів дозволяє уникнути блокування роликів; водночас, оскільки внутрішні та зовнішні кільця підшипника розділені, можна регулювати зазор, і висока точність обертання може бути отримана навіть при застосуванні тиску. Перехресні роликові підшипники широко використовуються для обертання талії промислових роботів, плечей, рук, зап'ясть та інших обертових частин промислових роботів завдяки своїй легкій композитній структурі, високій точності обертання, хорошій жорсткості, стабільному моменту тертя тощо.