Застосування поворотного кільця в галузі робототехніки
З розвитком національного високотехнологічного рівня роботи будуть використовуватися в промисловості, виробництві та інших галузях промисловості, щоб замінити традиційну робочу силу та значно підвищити ефективність їхньої роботи, особливо в деяких безпилових майстернях, радіаційних лабораторіях, високоточних робочих місцях тощо. Як один з важливих компонентів робототехнічного обладнання, поворотні кільця відіграють вирішальну роль, тому їх широко називають "машинними з'єднаннями". Сьогодні ми поговоримо про застосування поворотних підшипників у галузі робототехніки.
1. Зрозумійтеповоротний підшипник
Поворотний підшипникПоворотний підшипник, також відомий як поворотний підшипник, являє собою великий підшипник зі спеціальною конструкцією, який може одночасно витримувати велике осьове навантаження, радіальне навантаження та крутний момент перекидання, а також поєднує різні функції, такі як підшипник, обертання, передача та фіксація. Загалом, сам поворотний круг має монтажні отвори, мастило та ущільнювальні пристрої, що може задовольнити різні потреби різних роботів, що працюють у різних робочих умовах.
2. Який тип робота використовує поворотні кільця
Сам поворотний круг має характеристики компактної конструкції, зручного наведення та обертання, легкого встановлення та обслуговування, і широко використовується в компонентах промислових роботів, таких як мобільні роботи, роботи для точкового зварювання, зварювальні роботи, роботи для палетування, роботи для лазерної обробки, складальні роботи та роботи для маніпуляцій.
3. Технічні вимоги до застосуванняповоротні підшипникиу роботах
Розробка роботів, як правило, є легкою, а поворотні підшипники повинні бути встановлені в обмеженому просторі, який повинен бути невеликим за розміром і легким за вагою, тобто легким. Однак, водночас, високе навантаження, висока точність обертання, висока стабільність ходу, висока швидкість позиціонування, висока точність повторюваності, тривалий термін служби та висока надійність робота вимагають, щоб опорні підшипники робота мали високу несучу здатність, високу точність, високу жорсткість, низький момент тертя, тривалий термін служби та високу надійність.
4. Перевагиповоротні підшипникидля роботів
Опорно-поворотний круг, що використовується роботом, може витримувати комплексне навантаження в осьовому, радіальному, перекидному та інших напрямках. Хороша жорсткість, висока точність повороту, легке встановлення, економія місця, зменшена вага, значно зменшене тертя та хороша точність обертання. Це дозволяє зменшити вагу та мініатюризувати основний блок. Опорні підшипники встановлені на шарнірах робота, що забезпечує неймовірно щільний обертальний рух.
5. Найчастіше використовувані методи поворотних опорних конструкцій для промислових роботів
Наразі промислові роботи широко використовуються у виробничих цехах. Виходячи з взаємозв'язку між поворотними кільцями та редукторами трансмісії, загальні структури пристроїв поворотного кільця сучасних промислових роботів приблизно такі: роздільна структура поворотного кільця, інтегрована структура поворотного кільця та гібридна структура поворотного кільця.
1. Розколповоротний підшипникструктура
У конструкції поперечний роликовий поворотний підшипник в основному використовується для витримування крутного моменту перекидання, осьової сили, радіальної сили промислового робота, включаючи динамічні та статичні робочі умови, редуктор передачі несе лише обертальний момент обертового вала, тому за цих робочих умов точність підшипника поперечного роликового поворотного підшипника повинна бути вищою та забезпечувати точність обертання робота.
2. Інтегрованийповоротний підшипникструктура
У конструкції використовується головний підшипниковий редуктор з достатньою несучою здатністю, а головний підшипник редуктора несе весь крутний момент перекидання та осьову силу промислового робота, завдяки чому немає потреби перетинати підшипник поворотного кільця ролика та забезпечується вища точність завдяки головному підшипнику редуктора, але вартість цього редуктора вища.
3. Гібридповоротний підшипникструктура
Його структурні характеристики полягають у використанні порожнистого головного підшипника-редуктора з певною несучою здатністю та поперечного роликового підшипника з певною точністю для спільного виконання функцій опори та обертання. Поворотний стіл промислового робота закріплений на панелі вихідного вала поворотного приводного редуктора та внутрішньому кільцю поперечного роликового підшипника, а жорсткість поперечного роликового поворотного підшипника значно більша, ніж жорсткість вихідної панелі редуктора на згин, тому в динамічних робочих умовах крутний момент згинання та осьовий крутний момент в основному переносяться на поворотний підшипник поперечного ролика. Таким чином, точність підшипника в статичному часі гарантується головним підшипником редуктора, тому точність поперечного роликового підшипника не повинна бути такою ж високою, як у роздільної конструкції. Завдяки своїй доступності, ця гібридна конструкція може бути економічно ефективною. Вона широко використовується у високошвидкісних, високоточних та важких роботах для завантаження та розвантаження, складальних роботах, роботах для палетування тощо.
6. Застосування поворотного підшипника в роботі-паллетизаторі
Роботи-палетизатори, що є продуктом органічного поєднання машин та комп'ютерних програм, забезпечують вищу продуктивність сучасного виробництва та мають широкий спектр застосування в галузі палетування. Роботи-палетизатори значно економлять робочу силу та простір. Робот-палетизатор використовує поворотні підшипники, що дозволяє роботу робота гнучко, швидко, з високою стабільністю та високою робочою швидкістю. В останні роки легкі, високоточні невеликі поворотні підшипники широко використовуються в подібних продуктах, таких як роботи, роботи для точкового зварювання, консервні машини, автоматизовані виробничі лінії та інші місця, такі продукти потребують гнучкої роботи, точкової, легкої та швидкої роботи тощо, тому зазвичай використовуються легкі та прецизійні поворотні підшипники.
Час публікації: 29 квітня 2026 р.
